從南水北調到青藏鐵路，從三峽大壩到港珠澳大橋，近年來中國誕生了一個又一個的超級工程。中國超級工程匯集了中國人自主研發的新科技，也凝聚了獨有的“中國智慧”。這一座座超級工程的背后離不開測繪的力量，面對層出不窮的建設難題，測繪技術在設計、施工和管理各階段中保駕護航助力一座座超級工程拔地而起。

成都－拉薩公路，簡稱川藏線，習稱川藏公路，東起四川省會成都市，西止西藏首府拉薩市，是中國最險峻的公路。在道路勘測過程中，工程人員必須克服崇山峻嶺、地形高差大、地震頻發、復雜地質、季節凍土、山地災害、高原缺氧以及生態環保等建設難題。

針對川藏線沿線的勘測需要，中海達旗下公司海達數云與中國中鐵股份有限公司旗下中國中鐵二院（下簡稱中國中鐵二院）達成合作，為工程提供ARS-1000L機載激光測量系統。

▲ 交付現場

ARS-1000L機載激光測量系統以無人機、汽車、背包等載體為平臺，可快速生成DSM、DEM，制作DLG和3D模型。由于該系統重量輕、攜帶方便、成果處理效率高，廣泛應用于應急測量、地形測繪、電力巡檢、公路勘測、海岸島礁測量、挖填方計算、考古調查與測繪、地災測量等領域。

此次項目區域和交付區域均為川藏線沿線，根據可實施情況分別使用無人機和有人機搭載激光雷達采集了20多個測區，沿線海拔由1000到5000米不等，高差達到200-1500米，測區有一定植被覆蓋。

▲ 項目區域

▲ 交付區域

飛行平臺：

1. 多旋翼飛行：飛行航高為相對測區300米航高，航線間距70米，航速10m/s，測區外延100米。

2. 直升機飛行：飛行航高為相對測區450米航高，航線間距150米，航速28m/s，測區外延100米。

ARS-1000L機載激光測量系統不僅能搭載無人機，在有人機、車載等多平臺等模式下均能滿足1:500的高精度應用，符合項目需要。

無人多旋翼相對航高為300米中誤差為3.5cm，有人直升機相對航高450米中誤差為7.9cm,結果顯示ARS-1000L系統的高程精度完全達到或超過了系統參數指標。

在免像控的情況下，通過與外業實測點進行比對，無人多旋翼及有人直升機數據17個點最大誤差在15cm，中誤差僅為3.1cm與4.2cm。ARS-1000L系統的免像控正射影像精度滿足1:500正射影像圖的國標要求。

▲ 成果展示