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iBeam 8140P
淺水多波束測深系統

iBeam 8140P是中海達最新推出的一款小型化便攜式多波束測深儀,內置高精度慣性導航系統和表面聲速儀于換能器中,實現姿態免校準。換能器圓形設計,兼容市場上常見的小型無人測量船,可實現在內陸湖泊、河流、水庫等各種環境下穩定可靠的無人水下地形測量。

高度集成,免校準
內置高精度慣導和表面聲速儀于換能器中,接線簡單,操作更方便
體積小重量輕
安裝方便,
能夠兼容市場常見的小型無人測量船。
自由設置Ping率
在保證測量效果的同時
減少不必要數據量和算力,
降低上位機負荷。
免校準

探頭內集成IMU,

免去復雜的校準步驟。

實時橫搖穩定

具有實時橫搖穩定功能,

最大化可用掃寬,

提高工作效率。

自主研發采集,后處理軟件
功能強大、簡單易用,全中文顯示,界面人性化。
軟件色彩逼真,3D界面支持水下目標物自動標注物體尺寸、
坐標及最淺點水深。
支持全/半自動校準
自動繪制剖面,
自動計算校準值,
多組校準值加權平均。
多設備支持
支持Kongsberg、R2sonic、
Reson等國外主流多波束設備連接。
多編輯模式
支持條帶編輯、
剖面編輯、
點云編輯、切片編輯
等多種編輯方式。
應用案例
三峽庫區某段航道水下地形項目
中海達多波束測深儀本次測區為三峽庫區某段航道,水深在50-180米不等,水下地形變化較大,多陡峭地形。為準確掌握該段航道的水下地形情況,現場技術人員使用iBeam 8140P多波束測深系統開展水下地形測繪工作。
滬昆線跨攔路港橋水下地形及跨河橋墩、橋臺、防汛墻結構掃測
中海達根據客戶需求對滬昆線跨攔路港橋上下游100米范圍內水下地形及跨河橋墩、橋臺、防汛墻結構進行掃測,因該水域水深相對較淺,過往船只較多。綜合考慮后采用中海達iBeam 8140P多波束測深系統集成搭載于iBoat BS15無人測量船,獲取了兩個研究點位的多波束測量數據。測量面積85421㎡,形成0.1m*0.1m密度三維點880萬點。
×
設備參數

iBeam 8140P 淺水多波束測深系統

工作頻率

400kHz

波束寬度

1°x2°

波束個數

512,最大1024

波束開角范圍

30°~150°

測深范圍

0.2~200m

測深分辨率

0.75cm

測深模式

等角/等距/高密度

最大 Ping 率

60Hz

信號形式

CW

耐壓等級(聲學探頭)

50m

實時橫搖穩定

±10°

內置航向精度(GNSS有效)

0.08°(2m基線) 0.05°(4m基線)

內置姿態精度(GNSS有效)

0.02°

定位精度

平面:±0.008+1ppm 高程:±0.015+1ppm

升沉精度

5cm/5%

表面聲速精度

±0.02m/s

表面聲速分辨率

0.001m/s

聲速測量范圍

1375~1900m/s

供電電壓

DC10~32V (Type:24V)或 AC110~240V

平均功耗

60W

數據接口

千兆以太網

電纜長度

標配 15m(可定制)

聲納探頭

Φ228mm*175mm

接口盒尺寸

230mm*180mm*80mm

接口盒重量

2.6kg(空氣中)

濕端重量

5.9kg (空氣中)

溫度(工作/存儲)

-4℃~40℃/-20℃~60℃


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