本次項目是宜昌至恩施段地形勘測 ，測區最低海拔 300 米 ，最高海拔 2000 米。測區點較多且分散 ，但測區均分布在落差較大地段 ，獨立測區最大高差600 米左右 。項目要求獲取植被下地面點 ，植被下地面點云密度大于 2 點/㎡ ，高程精度優于 10cm。

測區全境皆山 ，溝谷深切，地形陡峻，海拔高、高差大，僅靠人工調查不僅難度大、工期長、效率低 ，且危險系數較高。

鑒于項目測區植被茂密，且最大高差可達 600 米，按常規作業模式規劃航線，無人機距離測區最低點高達 700 米，必然導致激光穿透植被過少，獲取的地面點過少。本次項目采用 Long120 六旋翼無人機 ，搭載 ARS- 1000L 激光測量系統 ，通 過仿地變高飛行手段，減小無人機雷達系統與地面的距離，從而保證激光能打透密林 ，獲得滿足精度需求的數據。

1. 系統優勢

測程長 ，激光雷達最遠測距 1350m；

續航長 ，無人機載荷作業可達 50 分鐘；

仿地飛行 ，尤其適合高海拔、大落差地形。

2.技術參數

1.預規劃航線

選擇航線進入測區角度 ，擬選起降點 ，優選海拔高位置。

▲自動生成仿地航線

2.進行仿地飛行作業

起飛作業 ， 自動化航線安全檢查，保證無人機能長時間處于勻速狀態，并現 場勘查測區范圍內是否存在高塔、電塔等建筑物，在確保安全飛行的條件下，進

行仿地飛行作業。

▲航線檢查

▲仿地飛行作業

▲點云圖

1.精度報告

將激光點與對應區域驗證點進行比對 ， 統計高差精度 ， 高程誤差平均值-0.021m ， 中誤差 0.025m ，均小于 10cm ，滿足要求。

統計平面精度 ，平面精度標準差為 0.0896m ，滿足要求。

2. 點云密度計算

本次項目 ，點云分類前平均 40 點/㎡ ，分類后地面點，在植被覆蓋茂盛區域平均 6 點/㎡ ，滿足客戶需求。在非茂盛植被覆蓋區域平均 15 點/㎡ 。

針對測區高海拔、高落差地形特點，本次項目采用了 Long120 六旋翼無人機  搭載 ARS- 1000L 激光雷達進行仿地飛行作業 ，不用分割測區，減少了起降架次，更減少了高度差對數據精度的影響 ，外業工作更高效。

中海達機載激光鐵路勘測_地形勘測_鐵路勘測