電力巡檢是對(duì)架空輸變電線路通道及其附屬設(shè)施的檢測(cè)。從巡檢模式上分通道巡檢和精細(xì)巡檢，通道巡檢關(guān)注電力線路與線下地物的空間拓?fù)潢P(guān)系，有樹(shù)障危險(xiǎn)點(diǎn)檢測(cè)、綜合工況模擬、樹(shù)生長(zhǎng)分析、橫擔(dān)測(cè)量、桿塔變形監(jiān)測(cè)等，精細(xì)化巡檢主要關(guān)注細(xì)部結(jié)構(gòu)，如引流線、絕緣子、銷(xiāo)釘?shù)钠茡p檢測(cè)以及變電站的巡檢等。2019年，南方電網(wǎng)公司利用多旋翼無(wú)人機(jī)開(kāi)展巡檢作業(yè)共計(jì)線路里程41.2萬(wàn)公里，固定翼無(wú)人機(jī)開(kāi)展巡視作業(yè)超過(guò)10.08萬(wàn)公里，無(wú)人機(jī)作業(yè)規(guī)模首次超過(guò)50萬(wàn)公里，達(dá)到全網(wǎng)110千伏及以上電壓等級(jí)輸電線路總長(zhǎng)22.8萬(wàn)公里的兩倍有余。

使用中海達(dá)自研機(jī)載激光雷達(dá)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集

所用設(shè)備:傲虎L150六旋翼無(wú)人機(jī)&蜂虎復(fù)合翼無(wú)人機(jī)、智喙 PM-1500激光雷達(dá)

作業(yè)流程

導(dǎo)入作業(yè)范圍自動(dòng)規(guī)劃航線、免基站數(shù)據(jù)智能采集、軌跡數(shù)據(jù)云跡自動(dòng)解算、點(diǎn)云自動(dòng)分類(lèi)、巡檢報(bào)告一鍵生成。

智喙PM-1500電力巡檢綜合解決方案以多線程、多測(cè)距激光雷達(dá)單元為主體，以機(jī)載搭載平臺(tái)，結(jié)合自主研發(fā)的飛行智能管控平臺(tái)、數(shù)據(jù)融合解算軟件、云跡服務(wù)以及電力巡檢專(zhuān)業(yè)處理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)樹(shù)障危險(xiǎn)點(diǎn)檢測(cè)、綜合工況模擬、樹(shù)生長(zhǎng)分析、交叉跨越分析、桿塔變形監(jiān)測(cè)等功能，滿足電力巡檢的多種需求應(yīng)用。與同類(lèi)型機(jī)載激光雷達(dá)相比，PM-1500具備獨(dú)特的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):

1.長(zhǎng)測(cè)程:1500m超遠(yuǎn)測(cè)距能力，無(wú)懼地物高落差，大面積安全快速作業(yè);

⒉高點(diǎn)頻:200萬(wàn)點(diǎn)/秒超高點(diǎn)頻，搭配飛行平臺(tái)實(shí)現(xiàn)快速飛行，超高點(diǎn)密度反饋地物真實(shí)信息;

3.高精度:系統(tǒng)綜合精度優(yōu)于5cm，滿足各種高精度應(yīng)用場(chǎng)景;

4.多回波:最高4次回波，穿透林木，反饋真實(shí)地表信息;

5.輕機(jī)身:系統(tǒng)重量4.2kg，適配更多無(wú)人機(jī)機(jī)型，續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng);

6.高性價(jià)比:自主研發(fā)，超高性能，售價(jià)厚道;

7.無(wú)憂服務(wù):行業(yè)內(nèi)首次提出“無(wú)憂保障包”，放心作業(yè)，暢飛無(wú)憂。